LA diferencia se explica a continuación:
* Queso de pasta dura
Estos quesos se caracterizan por la consistencia de su pasta y por el intenso sabor, fuerte y aromático , que se intensifica con su maduración a temperatura y humedad controladas. Especialidades para rallar o la picada.

*Quesos de pasta prensada
Quesos de pasta prensada: Son los que después del proceso de cuajado sufren un prensado con pérdida de suero, por lo que su pasta es semidura o dura.
- Quesos de pasta prensada no cocida: En este grupo se encuentran la mayoría de los quesos españoles, representados perfectamente por el manchego o idiazábal.
- Quesos de pasta prensada cocida: La cuajada sufre un calentamiento a (45-50)ºC. Su pasta queda muy consistente y con ojos regulares en su interior, más o menos abundantes según el tipo de queso. Ejemplos: emmenthal y gruyère.
Espero ayude en algo.